Profibus DP: Lo Standard Industriale Consolidato
Profibus DP (Decentralized Peripherals) è il bus di campo più installato al mondo, con oltre 60 milioni di nodi attivi. Nonostante l'avvento di Ethernet industriale, rimane la scelta principale per impianti esistenti e retrofit.
Principio di Funzionamento
Profibus DP utilizza una comunicazione seriale master-slave su cavo a due fili (RS-485):
- Il master (PLC) interroga ciclicamente ogni slave
- Ogni slave (encoder, I/O) risponde con i propri dati quando interrogato
- Il ciclo si ripete a intervalli regolari (tipicamente 1-10 ms)
Specifiche Fisiche
- Mezzo fisico: doppino schermato RS-485 (cavo viola Profibus)
- Velocità: 9,6 kbit/s — 12 Mbit/s (auto-negoziata)
- Distanza massima per segmento: 100 m (a 12 Mbit/s) — 1.200 m (a 93,75 kbit/s)
- Nodi per segmento: max 32 (espandibile a 126 con repeater)
- Connettore: DB9 standard Profibus con switch di terminazione integrato
Profilo Encoder
Gli encoder Profibus implementano il profilo standard secondo PNO (PROFIBUS & PROFINET International):
- Classe 1: posizione singleturn (16 bit)
- Classe 2: posizione singleturn + multigiro (16+16 bit)
- Classe 4: posizione + velocità + diagnostica estesa
Encoder Profibus Italsensor
La serie TSM60P-PRDP supporta:
- Posizione assoluta singleturn 13 bit + multigiro 14 bit
- Preset posizione programmabile
- Direzione di conteggio configurabile
- File GSD per configurazione in STEP 7
Cablaggio Profibus
Il cablaggio Profibus richiede attenzione:
- Cavo dedicato: usare solo cavo certificato Profibus (viola, 150 Ω)
- Terminazione: attivare i resistori di terminazione SOLO sul primo e ultimo nodo del segmento
- Topologia lineare: non sono ammesse derivazioni lunghe (stub max 0,3 m)
- Messa a terra: schermo a terra in un solo punto per segmento
- Stato della comunicazione: online/offline per ogni nodo
- Errori di trasmissione: contatori di errori CRC e timeout
- Diagnostica specifica encoder: allarmi di posizione, stato cuscinetti, temperatura
Diagnostica
Profibus offre diagnostica a livello di bus:
Futuro di Profibus
Sebbene PROFINET sia il successore designato, Profibus DP rimane supportato a lungo termine. Per impianti esistenti, il retrofit con encoder Profibus è la scelta più economica. Per nuovi impianti, PROFINET è consigliato per la maggiore flessibilità e banda.
